在檢測旋轉開關的觸覺行為應該通過扭矩/旋轉角度來測量，該測量旋轉開關的觸覺響應時，重要的是精確測量的扭矩（需要調(diào)節(jié)力>本體感覺>觸感）。

選用扭矩傳感器型號MH804微量程傳感器

MH804微量程扭矩傳感器特點

1、非接觸式傳輸

2、扭矩測量<0.05 Nm

3、角度分辨率0.0885°

4、全面的過程監(jiān)控

5、采樣率高

6、測量精度高

極小的額定扭矩低的驅(qū)動力。精細的角度分辨率，可以映射旋轉開關的精細制動點。

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MH804型扭矩傳感器的使用也減少了結構設計，無需額外的轉角傳感器。使用扭矩/角度曲線評估旋轉開關的觸覺行為。精確的扭矩傳感器可用于在前進和返回運動期間在規(guī)定的角度范圍內(nèi)可重復地且極其精確地測量超低扭矩。